NY无人机
SY-2
ZN-1A植保无人机技术参数
机架
最大轴距 1450mm
外型尺寸 1250mm×1250mm×460mm(不含桨叶）
动力系统-电机
KV值 100rpm/V
最大拉力 直桨：16.3kg/rotor
折叠桨：15.8kg/rotor
最大功率 直桨：2700W/rotor
折叠桨：2600W/rotor
重量 610g
动力系统- 直桨
直径×螺距 32×10.2inch
重量（单个桨叶） 90 g
动力系统- 电调
最大工作电流（持续） 80A
最大工作电压 50.4V（12S LiPo）
喷洒系统- 作业箱
容积 8L：额定：8L，满载：8.7L
10L：额定：10L，满载：10.7L
作业载荷 8L：额定：8kg，满载：8.7kg 10L：额定：10kg，满载：10.7kg
喷洒系统- 喷嘴
型号 ZN00014
数量 4个
最大系统工作流量 1.6L/min
喷幅 2-4.6m
雾化粒径 90-300μm
（与实际工作环境、喷洒流量等有关）
遥控器
型号 SIYITX32
尺寸 194.5×172.5×114mm
重量610g
工作频率 遥控数传：2.4000GHz至2.483GHz
图传链路：5.8GHz
通道数量 26个物理通道、16个接收机输出通道
最大通信距离（无干扰、无阻挡） 2.5 km
语言显示 中/英文
连接手机、平板接口 A-USB、Micro USB、蓝牙、WIFI（选配）
工作环境温度 -10℃至40℃
存放环境温度 存放时间小于3个月：-20℃至45℃ 存放时间大于3个月：22℃至28℃
充电环境温度 5℃至40℃
DBF成像雷达
型号 RE4556R
工作频率 SRRC（中国） / CE（欧洲）/ FCC（美国）
：24.00 GHz至24.25 GHz
MIC（日本） / KCC（韩国）：24.05 GHz至
24.25 GHz
工作功耗 15 W
等效全向辐射功率（EIRP） SRRC：13 dBm；MIC / KCC / CE / FCC： 20dBm
最大系统工作流量 1.6L/min
喷幅 2-4.6m（距作物高度约1.5-3m）
雾化粒径 90-300μm
（与实际工作环境、喷洒流量等有关）
定高及地形跟随* 高度测量范围：1 - 30 m 定高范围：1.5 - 15 m
山地模式最大坡度：35°
避障系统* 可感知距离：1.5 - 30 m
视角（FOV）：水平±50°，垂直0°至10°
使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5 m 且速度小于7 m/s
安全距离：2.5 m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物的距离）
避障方向：根据飞行方向实现前后避障
防护等级 IP67
* 雷达模块的有效工作范围会因目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。
飞行参数
工作频率 2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz（日本、俄罗斯、乌克兰不支持该频段）
等效全向辐射功率（EIRP） 2.4 GHz:
SRRC / CE / MIC / KCC：< 20 dBm FCC / NCC：< 26 dBm
5.8 GHz:
SRRC / NCC / FCC：< 26 dBm
KCC / CE： < 14 dBm
整机重量（含电池药箱） 14.5 kg
标准起飞重量 25kg
最大有效起飞重量 35 kg（海平面附近）
最大推重比 2.05 @起飞重量39.5 kg
悬停精度（GPS信号良好） 水平±10 cm，垂直±10 cm 未启用RTK：
水平±0.6 m，垂直±0.3 m（雷达功能启用
：±0.1 m）
RTK / GNSS使用频段 GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2； BDS:B1/B2
动力电池 指定型号电池（AB2-17500mAh-51.8V）
最大功耗 5600W
悬停功耗 4600W（@起飞重量39.5 kg）
悬停时间* 18 min（@17500 mAh & 起飞重量24.5 kg 10 min（@17500 mAh & 起飞重量39.5 kg）
最大俯仰角度 15°
最大作业飞行速度 7 m/s
最大飞行速度 10 m/s（GNSS信号良好）
最大可承受风速 8 m/s
最大起飞海拔高度 2000 m
推荐工作环境温度 0℃至40℃
* 悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得，仅供参考。
