2019-11-20
植保无人机常见故障的处理方法
2019-11-20

  农业植保无人机算是一个新型行业,因此很多人对农业植保无人机发使用还不是很了解,因此对农业植保无人机出现一些故障,更不知道应该怎么处理?

  

  以下总结农业植保无人机的几个故障及处理方法:

  

  一、出现GPS长时间无法定位的情况

  

  首先,冷静下来等待,因为GPS冷启动需要时间。如果等待几分钟后情况依旧没有好转,可能是因为GPS天线被屏蔽,GPS被附近的电磁场干扰,你需要把屏蔽物移除,远离干扰源,放置到空旷的地域,看是否好转。另外造成这种情况的原因也可能是GPS长时间不通电,当地与上次GPS定位的点距离太长,或者是在飞机定位前打开了微波电源开关。你尝试关闭微波电源开关,关闭系统电源,间隔5秒钟以上重新启动系统电源等待定位。如果此时还不定位,可能是GPS自身性能出现问题,你就需要拿去给专业的农业植保无人机维修人员处理。

  

  二、农业植保无人机控制电源打开后,地面站收不到来自无人机的数据

  

  检查是否连线接头松动了或者没有连接,是否点击地面站的链接按钮、串口是否设置正确、串口波特率是否设置正确、地面站与飞机的数传频道是否设置一致、飞机上的GPS数据是否送入飞控,其中只要有一个环节出问题就无法通讯,检查无误后重新连接。如果检查无误后还是连接不上,重新启动地面站电脑和飞机系统电源,一般都可以连上通讯。

  

  三、飞机在自动飞行时偏离航线太远

  

  检查飞机是否调平,调整飞机到无人干预下能直飞和保持高度飞行。其次,检查风向及风力,因为大风也会造成此类故障,应选择在风小的时候起飞无人机。再者,检查平衡仪是否放置在合适的位置,把飞机切换到手动飞行状态,把平衡仪打到合适的位置。

  

  四、舵机老发出吱吱的来回定位调整响声

  

  有的舵机无滞环调节功能,控制死区范围调得小,只要输入信号和反馈信号老是波动,它们的差值超出控制死区,舵机就发出信号驱动电机。另外,没有滞环调节功能,如果舵机齿轮组机械精度差,齿虚位大,带动反馈电位器的旋转步,步范围就已超出控制死区范围,那舵机必将调整不停。

  

  属于精密器械,任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命。因此,我在处理农业植保无人机故障时都十分小心谨慎,也劝各位飞友以科学严谨的态度处理无人机故障,不要随意改动农业植保无人机以免适得其反。